En un bol grande, mezcla el azúcar y la sal. Tamiza la harina, el cacao, el polvo para hornear y el bicarbonato. Remueve bien los ingredientes secos.
En otro bol, aplasta los plátanos maduros con un tenedor hasta que se forme un puré.
Agrega el huevo, el aceite y la vainilla al puré de plátano. Mezcla todo bien con un batidor.
Añade los ingredientes secos a la mezcla de plátano y mezcla suavemente con una espátula. No mezcles demasiado.
Agrega ⅓ del agua caliente y mezcla. Luego, añade el resto del agua caliente y sigue mezclando hasta que la masa quede suave y un poco líquida.
Vierte la masa en un molde para tarta, previamente forrado con papel de horno.
Hornea en un horno precalentado a 185°C (si es convencional) o 170°C (si es con ventilador) durante 40-45 minutos. El bizcocho estará listo cuando al pincharlo con un palillo, este salga limpio.
Deja enfriar el bizcocho en el molde durante 30 minutos. Luego, sácalo y ponlo sobre una rejilla para que se enfríe completamente.
Cuando el bizcocho esté frío, córtalo por la mitad.
Coloca una capa de bizcocho sobre una base y cubre con 3 cucharadas de glaseado de cacao, extendiéndolo bien.
Pon la otra capa de bizcocho encima y cubre con el resto del glaseado por arriba y los lados.
Deja enfriar en la nevera durante 30 minutos para que se fije el glaseado.